JR2智能移动抓取机器人
根据热度为您推荐•反馈Fetch移动抓取机器人-硅步机器人
Fetch 是 Fetch Robotics公司推出的一款智能移动抓取机器人。 它由一个七自由度的手臂（可拆卸的夹持器），带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。 在科学
移动抓取机器人| E100&Jaco 基于ROS、支持二次开发
2021年8月30日 E100&Jaco移动抓取机器人，由RIA E100高性能自主移动底盘和Jaco轻量型机械臂组成，适用于室内机器人移动抓取、SLAM建图、自主导航、运动规划、多传感
户外智能移动抓取_越登智能|专注于机器人教育
MR2000-Jaco²基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来，得益于移动底盘强大的机械性能，MR2000-Jaco² 可在室内户外，畅行无阻， 平稳运行。 厘米级的RTK-GPS定位技
ROS机械臂实时跟踪二维码移动demo_哔哩哔哩_bilibili
2020年5月11日 ROS、移动机器人、无人机、px4、计算机视觉、机器人控制、机械臂控制 sunchanghaosch@163 跟踪移动平台并降落【已开源】，ros+gazebo+OpenCV移
【机器人识别抓取】基于视觉的机器人抓取——从物体定位
2022年5月24日 基于视觉的机器人抓取系统一般由 四个主要步骤 组成，即目标物体定位、物体姿态估计、抓取检测（合成）和抓取规划。 一个基于卷积神经网络的系统，一般可
移动抓取机器人_哔哩哔哩_bilibili
2020年12月11日 全地形ROS开源移动底盘与协作机器人之间产生的火花！, 视频播放量 1563、弹幕量 1、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 8、转发人数 4, 视频作者 史河机
泰裤辣！履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新
2023年6月2日 履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新花样！. TRANSBOT-SE是一款基于ROS机器人操作系统开发的履带式智能机器人，搭载了3自由度机械臂和二自由
上海硅步科学仪器有限公司 youuav
2019年9月27日 硅步机器人（Gaitech Robotics） 是专业提供机器人整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。. 硅步的业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售和服务网
启智MANI移动抓取机器人，一款满足多需求教学的智能机器人！
2022年11月15日 启智MANI移动抓取机器人，一款满足多需求教学的智能机器人！ 大学机器人实验室 2022-11-15 22:47 北京 关注 由北京六部工坊科技推出的启智MANI是一款专门用于移动抓取教学的机器人平台，其拥有麦克纳姆轮全向移动底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、四自由度机械臂等一系列配置。 机载计算单元集成384枚GPU硬件加
如何搭建基于视觉的自主导航移动抓取机器人？|机械手臂
2021年8月13日 移动抓取机器人是移动底盘、机械手臂与多传感器融合而成的复杂的机器人系统。 既然是复杂的系统，我们不妨先将其分解成多个系统，然后再逐个聊聊。 根据上图可以知道，移动底盘就是移动抓取机器人系统的 【腿脚】 ，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的 【手】 ，而这个【手】是一个 子系统 ，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹
机器人智能抓取系统：目几种主流的解决方案_Tec
2021年1月6日 目几种主流的解决方案 Model-based（基于模型的方法） 这种方法很好理解，即知道要抓什么，事先采用实物扫描的方式，提将模型的数据给到机器人系统，机器在实际抓取中就只需要进行较少的运
视觉机械臂自主抓取全流程 CSDN博客
2022年6月17日 整个抓取过程大致分为以下几步（含图中九步）： 相机标定 ——→相机和机械臂进行手眼标定——→①读取摄像头信息——→②识别出目标物体并得出位姿——→③物体在相机中的二维坐标转化成相对于相机光心的三维坐标——→④再转换成相对于机械臂底座的世界坐标——→⑤计算机械臂末端执行器抓取物体时的位姿——→⑥通
机器人抓取与操作简介_Mr_Sosimple的博客-CSDN博客
2022年11月26日 针对仿人机器人执行抓取操作，提出了一种联合使用视觉馈和视觉反馈的控制策略。在视觉馈中利用基于表格的逆运动学算法，简化了逆运动学计算，减少了抓取操作时间。视觉反馈补偿了弱标定并增加了系统的稳定性。两种控制算法的联合使用简化了仿人机器人的伸手抓取操作。
机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测
2020年2月13日 机器人抓取系统由抓取检测系统、抓取规划系统和控制系统组成。 其中，抓取检测系统是关键的入口点，它分为三个任务：目标定位、姿态估计和抓取点检测。 结合抓取规划，详细介绍四项任务。 早期的方法假设要抓取的对象被放置在一个背景简单的干净环境中，从而简化了对象定位任务，而在相对复杂的环境中，它们的能力相当有限。 一些
学术分享丨基于主动探索的智能抓取机器人|机械手|实验
2020年8月14日 系统总览 我们设计的主动探索机器人系统的工作流程如图所示。 首先，系统通过RGB-D相机得到场景的彩色图像和深度图像，基于这两幅图像，利用深度神经网络计算出Affordance Map。 然后，我们提出了一个度量 来评价当的 Affordance Map 的可信度。 如果 达到阈值，复合机器人手将执行抓取操作。 否则，将得到的RGB 图像和深度图
移动抓取机器人_哔哩哔哩_bilibili
2020年12月11日 ，ROS移动抓取机器人，【摘星揽月】 移动复合机器人（征服者），基于SSGGCNN网络的(可移动)对象抓取(Gazebo仿真) DoraMOMA复合型移动协作机器人 蓝胖子机器智能 蓝胖子机器智能Dorabot 2504 1 一次看爽！移动抓取机器人大合集！快来围观
泰裤辣！履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新
2023年6月2日 履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新花样！. TRANSBOT-SE是一款基于ROS机器人操作系统开发的履带式智能机器人，搭载了3自由度机械臂和二自由度摄像头云台，兼容Jetson Nano B01和树莓派4B两款主控，内置OpenCV图像处理算法、MediaPipe机器学习、AI深度学习
上海硅步科学仪器有限公司 youuav
2019年9月27日 硅步机器人联合协作移动机器人技术先驱西班牙Robotnik公司和协作机械臂国际知名公司北京遨博智能共同研发了工业智能移动抓取机器人JR2，它代表了目国际上协作机器人的最高技术水平，有着巨大
海康机器人-移动机器人
杭州海康机器人股份有限公司海康机器人HIKROBOT面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。
如何搭建基于视觉的自主导航移动抓取机器人？|机械手臂
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机器人抓取与操作简介_Mr_Sosimple的博客-CSDN博客
2022年11月26日 机器人抓取与操作简介 1.1 抓取问题描述 1.2 抓取检测方法学 1.2.1 分析法 1.2.2 数据驱动（经验）法 1.2.3 分析法 vs. 数据驱动法 1.3 数据驱动法的分类 1.3.1 抓取已知的对象 1.3.2 抓取相似的对象 1.3.3 抓取未知的对象 1.4 抓取Pipeline 2. 移动抓取系统组成 3. 技术点1: 机械臂与标定（相机配置方案） 3.1 Eye-in-hand 3.2 Eye-to-hand 4. 技术点2:
机器人智能抓取系统：目几种主流的解决方案_Tec
2021年1月6日 目几种主流的解决方案 Model-based（基于模型的方法） 这种方法很好理解，即知道要抓什么，事先采用实物扫描的方式，提将模型的数据给到机器人系统，机器在实际抓取中就只需要进行较少的运
AGV+机械臂，谁是复合型机器人里的“头号玩家”？–
2020年3月11日 新松复合机器人是国内首台智能型复合协作机器人，机器人负载20KG，移动负载高达100KG。 它基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用，可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动
有哪些适合做科研的机器人移动抓取平台？ 知乎
2023年2月23日 一旦执行了预抓取，机器人就会移动 到物体旁边，手指达到初始抓握位置。当手指接触到物体时，应该不会产生明显的变形，因为首先会施加一个很小的接触力，以避免抓握位置发生变化。一旦这个初始抓握被精确执行，算法的第三步就会被激活
机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测
2020年2月13日 机器人抓取系统由抓取检测系统、抓取规划系统和控制系统组成。 其中，抓取检测系统是关键的入口点，它分为三个任务：目标定位、姿态估计和抓取点检测。 结合抓取规划，详细介绍四项任务。 早期的方法假设要抓取的对象被放置在一个背景简单的干净环境中，从而简化了对象定位任务，而在相对复杂的环境中，它们的能力相当有限。 一些
移动抓取机器人_哔哩哔哩_bilibili
2020年12月11日 室外轮式移动操作机器人！. 一次看爽！. 移动抓取机器人大合集！. 快来围观！. 移动抓取机器人—LABOX韭菜盒子 抓红球实验！. 集移动、抓取、SLAM视觉识别、定位功能于一体，实现移动抓取的机器人移动平台！. 历史首次！. 什么都能抓得住的机器人参见
泰裤辣！履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新
2023年6月2日 履带坦克机器人，AI视觉、移动抓取，玩出更多新花样！. TRANSBOT-SE是一款基于ROS机器人操作系统开发的履带式智能机器人，搭载了3自由度机械臂和二自由度摄像头云台，兼容Jetson Nano B01和树莓派4B两款主控，内置OpenCV图像处理算法、MediaPipe机器学习、AI深度学习